@MISC\{IMM2010-05960,
    author       = "J. S. Vestergaard and S. G. Andersen and A. A. Nielsen",
    title        = "Bidrag til automatisering af ortofotomosaikfremstilling",
    year         = "2010",
    month        = "nov",
    publisher    = "",
    address      = "",
    url          = "http://www2.compute.dtu.dk/pubdb/pubs/5960-full.html",
    abstract     = "Mosaikker af nabo-ortofotos, der udg{\o}r et vigtigt element i dagens automatiske kortfremstilling og -opdatering, laves i dag ved h{\aa}ndkraft. Her vil vi vise en vigtig byggeklods til automatisering af denne proces. Der findes metoder, der baserer sig p{\aa} den s{\aa}kaldte “bidirectional reflectance distribution function”, {BRDF,} der tager h{\o}jde for fysiske og geometriske forhold ved optagelserne. Denne metode er en statistisk baseret normalisering eller kalibrering baseret p{\aa} pixels i overlappet mellem nabo-ortofotos. Ikke alle pixels b{\o}r indg{\aa} i kalibreringen, der er en form for regressionsanalyse, som i mods{\ae}tning til almindelig mindste kvadraters regressionsanalyse tager h{\o}jde for un{\o}jagtigheder i b{\aa}de prediktor- og respons-variabel. Kun pixels i overlappet, der er uforandrede, b{\o}r medtages i kalibreringen. For eksempel skal pixels, der i \'{e}n optagelse indeholder en bil, der ikke findes p{\aa} nabo-optagelsen, naturligvis ikke medtages. S{\aa}danne forandringspixels findes automatisk og fjernes f{\o}r kalibreringen. Forandringspixels findes ved hj{\ae}lp af en allerede rapporteret teknik baseret p{\aa} en kendt metode fra den multivariate statistik, nemlig kanonisk korrelationsanalyse. Et problem i denne forbindelse er, at et bestemt ortofoto typisk vil skulle kalibreres til flere nabo-ortofotos. Disse flere kalibreringer vil iblandt v{\ae}re i modstrid med hinanden. For eksempel kan en kalibrering til et ortofoto mod nord udsige, at pixels i ortofotoet skal have en h{\o}jere v{\ae}rdi samtidigt med, at ortofotoet mod vest kr{\ae}ver en lavere v{\ae}rdi i det f{\ae}lles overlap. Processen m{\aa} derfor v{\ae}re adaptiv, og der m{\aa} ofte itereres flere gange for at opn{\aa} visuelt tilfredsstillende resultater. S{\aa}danne automatiseringsbestr{\ae}belser kan v{\ae}re vigtige i et fors{\o}g p{\aa} “insourcing” af arbejdspladser fra bl. a. Asien, hvortil en stor “outsourcing” hidtil er foreg{\aa}et."
}