@MISC\{IMM2007-05319,
    author       = "A. Rasmussen and B. K. Hansen",
    title        = "Planl{\ae}gning med {LEGO} agenter",
    year         = "2007",
    publisher    = "Informatics and Mathematical Modelling, Technical University of Denmark, {DTU}",
    address      = "Richard Petersens Plads, Building 321, {DK-}2800 Kgs. Lyngby",
    note         = "Supervised by Thomas Bolander, {IMM,} {DTU}.",
    url          = "http://www2.compute.dtu.dk/pubdb/pubs/5319-full.html",
    abstract     = "Evnen til at t{\ae}nke logisk er for de fleste mennesker en selvf{\o}lge som alle tager for givet. Hvorn{\aa}r og hvordan vi har f{\aa}et denne evne eller hvordan den logisk fungerer er der ingen der rigtig ved. Robot industrien har i lang tid pr{\o}vet at efterligne menneskets hjerne og dermed dens logik, som l{\ae}gger grundlaget for menneskets intelligens.

Denne rapport vil designe og implementere kunstig intelligens i form af planl{\ae}gning i en {LEGO} Mindstorm {NXT} robot, der g{\o}r robotten i stand til at l{\o}se opgaver som kr{\ae}ver flere dertil f{\o}lgende handlinger."
}